6DOF 서보 기구에 의한 전기적 실린더 플랫폼이 여섯개의 서보 기구에 의한 전기적 실린더로 구성됩니다

종종 6축 서보 기구에 의한 전기 플랫폼 또는 6축 서보 기구에 의한 전기 로봇이라고 불리는 6DOF 서보 기구에 의한 전기적 실린더 플랫폼이 6 자유도와 기계적인 장치입니다. 각각 자유도는 3차원 공간에서 여섯 다른 동작 타입을 가능하게 하면서, 특정 축을 따라 움직일 플랫폼의 능력을 대표합니다.

이 플랫폼은 각각 서보 기구에 의한 전기적 실린더가 특정 축의 주위에 있는 플랫폼의 움직임을 통제하면서, 일반적으로 여섯개의 서보 기구에 의한 전기적 실린더 (또는 관련된 전달 기구와 서보 모터로) 구성됩니다. 6 자유도는 보통 다음과 같은 이동을 포함합니다 :

X-축을 따라 번역 : 플랫폼은 앞으로 나아갈 수 있습니다고 X-축을 따라 뒤로.
Y-축을 따라 번역 : 플랫폼은 Y-축을 따라 왼쪽 그리고 오른쪽으로 이동할 수 있습니다.
Z축을 따라 번역 : 플랫폼은 Z축을 따라 위 아래로 움직일 수 있습니다.
X-축의 주위에 있는 회전 : 플랫폼은 X-축 주위에 위 아래로 떨어질 수 있습니다.
Y-축의 주위에 있는 회전 : 플랫폼은 Y-축을 좌우로 데굴데굴 구를 수 있습니다.
Z축의 주위에 있는 회전 : 플랫폼은 Z축 주위에 왼쪽 그리고 오른쪽으로 흔들릴 수 있습니다.
이 6DOF 플랫폼은 다른 분야 중에, 산업 자동화, 로봇, 항공우주, 의학 장비와 과학적 연구에서 광범위한 응용을 발견합니다. 고 정밀도와 유연성을 요구하는 작업에 적합하게 하면서, 그것은 복잡한 공간 위치 이동과 운동 제어를 달성할 수 있습니다.

6DOF 플랫폼의 제어는 일반적으로 진보적 제어 알고리즘과 센서 시스템을 통해 이루어집니다. 이러한 컨트롤 시스템즈는 다이나믹하게 태스크 요구사항에 따라 플랫폼의 입장과 배향을 조정할 수 있습니다. 자동화와 정밀 제어에게 필수적 해결책을 제공하면서, 6DOF 서보 기구에 의한 전기적 실린더 플랫폼은 현대 산업적이고 과학적 설정에서 결정적 도구입니다.

애플리케이션

• 소재 취급
• 용적 측정 충진과 프로세스 컨트롤
• 제작
• 추진, 당기기는 부분을 밖으로 보내거나, 누르거나 고정시킵니다
• 패키징
• 전자 조립
• 삽입 시스템
• 검사와 시험 장비